根据联合国教科文组织1972年制订的《保护世界文化和自然遗产公约》，世界遗产是指对全人类有重要文化或自然价值的遗产项目。马来西亚于1988年12月7日签署成为《保护世界文化和自然遗产公约》的缔约国，此后大马的历史遗址有资格列入《世界遗产名录》。截至2021年，大马共有4项世界遗产被核准列入联合国教科文组织的《世界遗产名录》，其中包括2项文化遗产和2项自然遗产。

　　京那巴鲁山国家公园

　　京那巴鲁山国家公园也被称为神山国家公园，位于马来西亚东马沙巴州，于2000年入选世界自然遗产名录。京那巴鲁山是东南亚海拔最高的山。公园里鸟语花香、植物种类繁多，是世界其中一个植物生态聚集地。神山公园孕育了无数的花种，包括了兰花、杜鹃、猪笼草等。此等百花齐放的场面吸引了观光客到此一游，此般场景仿佛让旅客身处在世外桃源、让人浑然忘我。神山国家公园里拥有世界上最大花朵之一的莱佛士花，其直径可以超过100公分，许多旅客都想一睹其风采。

　　姆鲁山国家公园

　　姆鲁山国家公园是世界上最大的天然石林，也称为皇冠上的明珠，在2000年与神山国家公园被列入世界自然遗产名录。姆鲁国家公园里的奇珍异兽以及宠柳娇花闻名世界。姆鲁山国家公园拥有52,864公顷的面积，3,500种植物及20,000种动物。此外，姆鲁山国家公园也拥有世界最大的天然石洞、石灰岩石林以及最大的洞穴通道，人称鹿洞。鹿洞里栖息了近两百万只的蝙蝠，是名副其实的蝙蝠洞。每当黄昏时分，蝙蝠将成群出动，一条不断变换的弧形线将会从洞里涌出，造就一场雄壮奇景。各位登山爱好者可以来到此地挑战其险峻山峰，并且征服它。

　　马六甲海峡历史城市：

　　马六甲和乔治市

　　马六甲的政府建筑物、教堂、广场和设防让城市的历史可以追溯至15世纪的马六甲王朝和16世纪初的葡萄牙和荷兰列强占领时期，至于乔治市的商住建筑则象征18世纪末开始的英属时期。马六甲市和乔治市两座古城展示过去五个世纪中西方的文化与贸易往来，同时描绘了区内沿海城市定居点的发展过程，以及多元种族对文化和建筑的发展贡献，甚至是他们的文化演变，当中包括本地马来人和中国及南亚移民。两座城市反映了不同势力混合而成的独特建筑、文化及城市景观，是东亚和南亚独一无二，所以被列入世界文化遗产名录。

　　玲珑谷地考古遗址

　　玲珑谷地考古遗址位于马来西亚霹雳州距怡保约100公里的小镇，2012年被列入世界文化遗产，是马来西亚第一个被列入世遗的考古遗址。1991年当地发现了距今1.1万年的“霹雳人”化石。目前遗址包括两个部分、共四个考古遗址，时间跨度距今180万年前至一千年前，曾经是非洲以外最古老的人类活动遗迹。遗址类型包括洞穴遗址、露天遗址，旧石器时代的打造工场以及早期技术的证据。联合国教科文组织表示玲珑考古遗址呈现有关现存或者已经消失的文化传统、文明的独特或稀有之证据。此外，遗址也呈现人类历史重要阶段的建筑类型，是景观上的卓越典范。